Sistema de visión estereoscópica autocalibrado

Este proyecto consiste en el diseño e implementación de un sistema de software que emplea visión estereoscópica a través de cámaras generales de bajo coste para ofrecer una interfaz tridimensional de entrada persona – máquina. Para que se pueda realizar un seguimiento en tiempo real, se admitirá el uso de un patrón físico visualmente distintivo. Además, el sistema debe tener la capacidad de autocalibrarse con mínima intervención humana, pudiendo así funcionar con diversidad tanto en las características como en la orientación relativa de las cámaras, sin que el usuario deba medir o resolver directamente los parámetros que definen cada situación. ______________________________________This project consists in the design and implementation of a software system that makes use of stereoscopic vision through cheap off-the-shelf cameras, to offer a tridimensional Human Interface Device. So that the tracking may be done in real time, it will be acceptable the use of a visually distinctive physical pattern. Besides, the system must be able to self-calibrate with minimal human intervention, working with different kinds of cameras in different relative orientations, without the user having to directly measure or solve the parameters that define each configuration.Ingeniería Técnica en Sonido e Image

Zoning by climate model Caldas - Lang black river basin using Geographic Information System SIG

En este trabajo se consideró la variación espacio-temporal de los elementos climáticos prevalecientes en la cuenca, para lo cual se empleó la información de catorce (14) estaciones meteorológicas, de estas estaciones, seis (6) se encuentran próximas a la cuenca, y por estar ubicadas en las cuencas cercanas, no solo circunscriben el área de estudio sino que también permiten obtener una caracterización altitudinal de la misma. La información contenida en estas estaciones permitió la aplicación de la clasificación climática de Caldas-Lang, teniendo como soporte un sistema de información geográfico donde se correlacionaron espacialmente las variables requeridas para la aplicación de la metodología precipitación, temperatura y altura.This work considered the spatio –temporal variation of climatic elements prevailing in the watershed, for which it was analyzed the information of fourteen (14) weather stations, of these stations, six (6) are close to the watershed, and by been located in nearby watershed, it would not only circumscribe the area of study but it also allow to obtain an altitudinal characterization of the same. The information stored by these stations allowed the application of the climate classification Caldas -Lang, with the support of a geographic information system that requires some variables: precipitation, temperature and altitude

Estimación de las emisiones de CO2 vía GPS

El projecte consisteix en la captura de dades per mitjà del sistema GPS, mitjançant aquestes dades hem d'endevinar en quin vehicle ens desplacem per a portar el càlcul del consum del CO2 dels nostres desplaçaments. El programa ha estat desenvolupat per ser funcional a sobre de dispositius mòbils que tinguin targeta de memòria externa i Java J2ME, inclou interfície gràfica.El proyecto consiste en la captura de datos por medio del sistema GPS, mediante estos datos tenemos que adivinar en qué vehículo nos desplazamos para llevar un cálculo del consumo de CO2 de nuestros desplazamientos. El programa ha sido desarrollado para ser funcional sobre dispositivos móviles que tengan tarjeta de memoria externa y Java J2ME, incluye interfaz gráfica.This project consist in the capture of data using a GPS system, with this data we need to foresee in which vehicle we are traveling on, to calculate the CO2 of our travels. This program has been build to work under mobile devices that have External memory card and Java J2ME, graphical interface included

Tratamiento de efluentes del reciclado de polipropileno

En los últimos años, la política industrial y tecnológica se ha visto transformada radicalmente para hacer frente a las problemáticas de la contaminación y gestión de residuos. La perspectiva empresarial, inicialmente externa, ha ido variando hacia el cuestionamiento de los procedimientos y tecnologías utilizadas. El propósito es llegar, en el futuro, a tecnologías y metodologías menos contaminantes.En la actualidad, no se miran los procesos productivos desde afuera. Hoy interesa qué se produce, cómo, con qué insumos, y qué residuos resultan de lo anterior. Lo que se busca es evitar la generación de desechos, a través de la mejora de procesos, procedimientos, tecnología y gestión. Implica una tendencia que evoluciona continuamente hacia un objetivo a largo plazo: llegar a niveles cero en la generación de residuos. En sintonía con lo anteriormente detallado, la propuesta consiste en la instalación de una planta de tratamiento de efluentes, cuya finalidad es limpiar las aguas servidas provenientes de la industria del reciclado de polipropileno. El presente proyecto comprende un análisis pormenorizado y la evaluación técnico económica. Se pone de manifiesto que el estudio realizado alcanza el nivel de prefactibilidad.In recent years, the industrial and technological policy has been radically transformed to address the problems of pollution and waste management. The initially external business perspective has been changing towards the question of procedures and technologies used. The purpose is to come in the future, less polluting technologies and methodologies. At present, the production processes are not looking from the outside. Today interested in what is produced, how, with what inputs, and what waste resulting from the above. What is sought is to minimize, or better yet, avoid the generation of waste through improved processes, procedures, technology and management. It implies a continually evolving trend towards a long-term goal: to reach zero levels in waste generation. In line with the above detailed, the proposal involves the installation of Effluent Treatment Plant, which device is intended to clean wastewater from industry recycled polypropylene. This project includes a detailed technical analysis and economic evaluation .It reveals that the study reaches the prefeasibility levelFil: Olazar Oviedo, Solange . Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Aplicadas a la Industria.Fil: López, Gonzalo Eliel. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Aplicadas a la Industria

Evaluación de las condiciones operacionales en el proceso de preparación de carbón activo de cáscara de naranja valencia (citrus sinensis linn obsbeck), laboratorios de química UNAN-Managua, II semestre 2016

Palabras claves: carbón activo, cáscaras de naranja, activación, adsorción. El objetivo de la investigación fue la evaluación de las condiciones operacionales en la preparación de carbón activo a partir de cáscaras de naranja Valencia (Citrus Sinensis Linn Osbeck), este es un residuo proveniente del proceso de manufactura de jugos en NAISA (Nicaragua Agroindustrial S.A.). La activación del carbón se llevó a cabo mediante un proceso químico con ácido fosfórico (H3PO4) como agente activante, variando la concentración del ácido, tiempo y temperatura de carbonización. Se utilizó metodología normalizada de ASTM y ANSI/AWWA para calcular los parámetros físico-químicos como: número de yodo, área superficial, porosimetría, capacidad de adsorción. También se caracterizó la cáscara de Naranja como materia prima. Posteriormente se realizaron pruebas de adsorción para evaluar su desempeño en desodorización de aceite de maní. Mediante el diseño de experimento factorial completo 2k con 2 niveles y 3 factores, se controlaron las condiciones óptimas de las variables operacionales de la preparación de carbón activo a partir de cáscara de naranja Valencia, siendo estas: tiempo de carbonización de 3 horas, temperatura de carbonización a 450oC y ácido fosfórico (H3PO4) al 26%; correspondiente al carbón activo número 4, cuya área superficial corresponde a 647 m2/g y su capacidad de adsorción igual a 95 mg/g. Concluyendo que los carbones elaborados a partir de cáscara de naranja valencia son mesoporosos presentando buenas características adsorbentes capaces de adsorber moléculas de tamaño medio como son olores y colores. Finalmente la investigación apunta a aumentar el rendimiento económico y productivo de pymes y microempresas al brindarle valor agregado a los desechos orgánicos provenientes de sus procesos, dando pauta a las procesadoras de Nicaragua a incrementar el aprovechamiento de todos los subproducto

Métodos de reconocimiento del subsuelo

The aim of this workshop is to present the main methods of subsoil studies (namely mechanical and geophysical methods) to the Earth Sciences professorate. These methods frequently involve the use of specific material. The different methods are usually taught in the classroom where there is no real contact between the students and the equipment. Several activities, all of them taking place in surrounding areas of the university campus of Girona, will provide the assistants to the workshop with the opportunity of making measurements with different equipment. These activities will be made in the field so as to contribute to the resolution of a problem which will have been previously proposed. The problems presented are situations, most of them real, when subsoil investigation techniques are usually used. These cases have been employed as teaching-learning strategies with university and second grade students in the area of Girona. Finally, some examples of exercises involving the treatment of data obtained through subsoil investigation techniques are also presented to complement the workshopEl taller tiene como objeto principal facilitar al profesorado de Ciencias de la Tierra el contacto directo con los principales tipos de métodos que se utilizan en el estudio del subsuelo. Éstos comprenden un conjunto de equipos que generalmente son explicados en el aula sin que haya habido un contacto directo con los mismos (los sondeos mecánicos de reconocimiento y los instrumentos geofísicos son los casos más habituales). A través de diversas actividades, ubicadas en el entorno del campus universitario de Girona, los asistentes participan en la realización de las mediciones mediante equipos diversos. Estas actividades se desarrollan en campo con el objeto de contribuir a la resolución de una problemática concreta planteada. Se trata de situaciones, reales en su mayoría, en las cuales suele ser habitual la utilización de métodos de reconocimiento del subsuelo. Los casos presentados han sido utilizados como estrategias de enseñanza-aprendizaje con estudiantes universitarios y de secundaria de nuestro entorno. El taller se complementa con la presentación de varios ejemplos de una tipología de ejercicios que incluyen el tratamiento de datos obtenidos mediante métodos de reconocimiento del subsuel

Diseño de un sistema de ordeño mecánico portátil

Los equipos mecánicos dedicados al agro en Colombia, son de gran importancia para la debida explotación de los recursos naturales casi ilimitados que este país presenta. El sector ganadero es una de las venas económicas de este país (teniendo hasta el 2008 más de cuatro millones de cabezas de ganado vacuno y produciendo en el 2008 más de 6 millones de litros de leche). De tal forma este sector genera miles de empleos y deja regalías significantes para los productores como para el gobierno (Fedegan@, 2008).76 p., + planos (7 p.)Contenido parcial: Definición del usuario final del producto -- Planteamiento de la situación de diseño -- Alcance y productos -- Determinación de la función principal o caja negra -- Determinación del diámetro interior mínimo de la conducción de leche

Diseño completo de un mecanismo de palancas articuladas mediante software SOLIDWORKS/COSMOS

Proyecto de un mecanismo divisor sinusoidal. Project of a senoidal dividerIngeniería Técnica en Mecánic

Diseño conceptual de una planta de producción de ácido peracético a partir de peróxido de hidrógeno y ácido acético

El desarrollo de procesos para obtener desinfectantes se ha convertido en un tema de investigación frecuente, con el fin de disminuir su impacto ambiental y asegurar la calidad de los procesos -- Este proyecto se basa en el análisis de alternativas, equipos y metodologías para diseñar conceptualmente un proceso que permita obtener ácido peracético, a partir de peróxido de hidrógeno y ácido acético, ya que es un compuesto que ha venido ganando terreno en el mercado mundial de desinfectantes por sus buenas propiedades y su biodegradabilidad -- En este proyecto se tienen en consideración diferentes variables, las cuales permiten determinar las mejores condiciones para la producción de ácido peracético a escala comercial -- Para encontrar la relevancia de variables como la temperatura, el tiempo de reacción, la relación molar de reactivos y el porcentaje de catalizador (ácido sulfúrico), se utiliza un diseño de experimentos factorial, midiendo el porcentaje de producto obtenido -- La conversión obtenida experimentalmente es de 63% al cabo de 120 minutos de reacción con 3% de catalizador -- Una vez determinadas las condiciones adecuadas, se procede a diseñar el proceso -- Inicialmente se definen tiempos de cada etapa y se realiza una simulación utilizando el software Aspen Batch Plus® con el fin de analizar el comportamiento teórico del proceso -- Luego de analizar los resultados se procede con la selección y el diseño de los equipos adecuados para obtener el ácido peracético al 15%, concentración utilizada comercialmente -- Finalmente se realiza una evaluación económica del proyecto para determinar la factibilidad de desarrollarlo en Colombia -- El resultado es una rentabilidad atractiva del proyecto de la manera como se diseñ

Influencia De La Tasa De Interés Real En La Inversión Privada En El Ecuador (2000-2014)

Since the dollarization in Ecuador, the interest rate and investment rate has picked up as the economy grows. The present research explains the behavior of the investment as a function of the interest rates, through the neoclassical theory of Jorgenson. This model argues that to maximize corporate profits, it is necessary to define a production function consistent with the maximization principle. The research looks for a positive relationship between the product (Y) and the private investment (IP). In this context, the real interest rate (ir), which represents the cost of the use of capital, has a negative relation according to the empirical evidence in favor of Jorgenson's neoclassical theory